Journée Transports Intelligents  - 28 juin 2016

 


Programme de la journée : 

8:30-9:00 Accueil

9:00-10:00 Conférence invitée - Chair : Arnaud de la Fortelle

Vincent Abadie "PSA sur la route du véhicule autonome"

10:00-10:30 Pause café

10:30- 12:10 Session : Véhicules intelligents et autonomes - Chair : Philippe Bonnifait

  • Eric Royer, Francois Marmoiton, Serge Alizon, Datta Ramadasan, Morgan Slade, Ange Nizard, Michel Dhome, Benoit Thuilot et Florent Bonjean : Retour d’expérience après plus de 1000 Km en navette sans conducteur guidée par vision   
  • Phillip Polack, Brigitte D’andréa-Novel, Arnaud de La Fortelle et Lghani Menhour : Cohérence entre la modélisation et les objectifs de contrôle pour les véhicules autonomes
  • Chunlei Yu, Véronique Cherfaoui and Philippe Bonnifait : Evidential grids with semantic lane information for intelligent vehicles
  • Pierre Merriaux, Yohan Dupuis, Rémi Boutteau, Pascal Vasseur et Xavier Savatier : Correction de nuages de points lidar embarqué sur véhicule pour la reconstruction d’environnement 3D vaste

12:10-13:15 Pause repas

13:15- 14:00    Démonstration véhicules Institut Pascal - Chair : Roland Chapuis

14:00- 15:35 Session: Apprentissage et optimisation - Chair : Olivier Simonin

  • Louahdi Khoudour, Jean-Paul Garrigos et Christian Françoise :    Évaluation de l’impact du taux de pénétration des systèmes coopératifs sur la consommation énergétique des véhicules
  • Rémi Delassus, Romain Giot, Guy Mélançon et Raphaël Cherrier : Détection de vélos inutilisables grâce aux données ouvertes du système de vélos en libre service Citibike

Papiers courts

  • Julien Salotti, Romain Billot, Nour-Eddin El Faouzi, Serge Fenet et Christine Solnon : Vers l’utilisation de graphes de liens causaux pour l’amélioration de la prévision court-terme du trafic routier
  • Guillaume Lozenguez, Guillaume Desquesnes, Arnaud Doniec et Éric Duviella : Réflexion sur la notion d'agent markovien dans des réseaux de transports
  • Estelle Chauveau, Philippe Jegou et Nicolas Prcovic    : Un algorithme multicritère pour l'optimisation des routes maritimes en temps réel

15:35 - 16:05 Pause café

16:05 - 17:35 Session: Analyse de scène et localisation - Chair : Pierre Charbonnier

  • Pierre Duthon, Frédéric Chausse, Frédéric Bernardin et Michèle Colomb : Descripteurs d’images en contexte routier : une revue bibliographique Pierre Duthon, Jean-Charles Quinton and Michèle Colomb : Visual saliency on the road: model and database dependent detection   
  • Pierre Duthon, Jean-Charles Quinton and Michèle Colomb Visual saliency on the road: model and database dependent detection 
  • Bahman Soheilian, Xiaozhi Qu et Mathieu Bredif : Localisation à base d'amers visuels : Cartographie et mise en correspondance de marquages au sol et intégration dans LBA

Papier court

  • René Datondji, Yohan Dupuis, Peggy Subirats et Pascal Vasseur : Calibration d’un dispositif stéréo-fisheye large baseline pour le diagnostic d’intersections routières

17:35 -17:50  Clôture  


 

Organisateurs: Patrick Rives (INRIA Sophia Antipolis), Christine Solnon (LIRIS Lyon), Roland Chapuis (Institut Pascal)

Cette journée a pour objectif de présenter les recherches autour des Systèmes de Transport Intelligent (STI) en suscitant une vision croisée du domaine par les deux communautés RFP (Reconnaissance de Formes et Perception) et IA (Intelligence Artificielle).

Les STI constituent un domaine d'application privilégié des techniques de RFP et d'IA. On trouve les STI dans plusieurs champs d'activité : optimisation de l'utilisation des infrastructures de transport, amélioration de la sécurité routière, développement de solutions de mobilité pour des personnes et de fonctions d'autonomie pour les véhicules.

Appel à communication

Nous vous invitons à soumettre des articles sur vos recherches récentes dans le domaine des STI. Ces recherches peuvent être de natures diverses : méthodologiques, théoriques ou expérimentales, développement d'algorithmes, conception d’outils, de systèmes ou d'applications.

La soumission se fera au format long (6 pages) pour les travaux aboutis ou au format court (2 pages) pour les travaux en cours. Le format des articles devra respecter le style disponible ici. Les travaux publiés récemment dans des grandes conférences ou revues internationales peuvent également être soumis en français aux formats long ou court. Les articles longs seront présentés en session. Concernant les articles courts, en fonction du nombre retenu, ils seront présentés soit en session soit sous forme de poster.

La soumission se fera via le site Easychair.

Thématiques

  • Modélisation 3D d'environnement à grande échelle 
  • Représentation métrique, topologique et sémantique (cartes, signaux routiers,....)
  • Perception pour la localisation et le guidage
  • Fusion de données hétérogènes (capteurs, SIG,...)
  • Navigation avancée et assistance à la conduite
  • Véhicule autonome, assistance à la mobilité
  • Optimisation de la mobilité (tournées de livraison, itinéraires multi-modaux, etc)
  • Modélisation multi-agents du trafic
  • Extraction de connaissance (fouille, apprentissage) à partir de données trafic

 Les dates importantes :

  • Soumission des papiers : 26 février 2016 Lundi 7 Mars 2016
  • Notification aux auteurs : 29 avril 2016
  • Version finale : 15 mai 2016
  • Journée : 28 juin 2016

Le comité éditorial :

  • Romain Billot (LICIT, Lyon)
  • Philippe Bonnifait (Heudiasyc, Compiègne)
  • François Charpillet (INRIA, Nancy)
  • Roland Chapuis (Institut Pascal, Clermont Ferrand)
  • Nour-Eddin El Faouzi (LICIT, Lyon)
  • Salima Hassas (LIRIS, Lyon)
  • Arnaud de La Fortelle (ENSMP, Paris)
  • Christian Laugier (INRIA, Grenoble)
  • Frédéric Le Mouël (CITI, Lyon)
  • Philippe Martinet (Ircyn, Nantes)
  • Dominique Meizel (XLIM, Limoges)
  • Fawzi Nahashibi (INRIA, Rocquencourt)